Дрезина представляет собой двухосную тележку. Она состоит из лёгкой рамы на четырёх колёсах, имеющих вид колёс железнодорожных вагонов. В передней части дрезины находится скамейка для человека. Посредине находится рукоятка, качание которой приводит дрезину в движение.
Также бывает дрезина на педальном приводе, принцип действия которой схож с велосипедом.
Современные дрезины выпускаются с бензиновым двигателем и имеют размеры примерно 2 метра в длину (для четырех человек), ширина регулируется шириной железнодорожного полотна.